Audi A4 '00 mot AJM problema freni (ABS?)

[Motorservice]

Marca Veicolo: Audi
Modello Veicolo: A4
Difetto - Problema:
Tipo Motore: AJM
Cilindrata: 1.9
KW Motore: 85
Immatricolazione: 2000
Km percorsi: 187000
Alimentazione: Gasolio
Cambio Automatico: No
FAP - DPF: No
Start & Stop: No
Tuning ECU - Moduli: No
Errori Autodiagnosi: No
Strumento Autodiagnosi: Texa

Descrizione del malfunzionamento (sintomi, condizioni, ecc.):


Interventi sino ad ora effettuati (controlli, verifiche, sostituzioni, ecc.):


SOLO IN CASO di "GUASTO RISOLTO" descrivi qui la soluzione:



Buongiorno a tutti, ho un problema con la vettura del titolo kilometraggio 187000 km.
Il problema si evidenzia maggiormante in discese lunghe, mi spiego: guidando la car in discesa, velocità 70 km/h, posando il piede sul freno per non aumentare troppo la velocità, e mantenendo una pressione costante, dopo qualche secondo, entra in funzione l'ABS e l'azione frenante aumenta, senza variare la pressione sul pedale.....(spero di essermi spiegato.... )
In diagnosi nessun errore, controllato parametri, spurgo impianto, pulizia sensori e ruote foniche, verificato scorrevoli pinze, usura dischi e pastiglie (li hanno sostituiti da poco).
Io penso sia un problema di pompa abs, ma accetto consigli o suggerimenti.
Grazie.