320d E90 2.0 non cancella l'errore delle candelette

[Scuderibcs]

Ciao a tutti, oggi è arrivata questa BMW 320d del 2006 che nella diagnosi mi riporta un problema alle candelette...per l'esattezza tutte e 4. Non mi cancella l'errore in diagnosi dicendomi che è impossibile, sono andato a controllare i fusibili e sono tutti OK non mi rimane che controllare la "centralina candelette" che non sò dove sia posizionata...penso sia dovuto ad un malfunzionamento della suddetta, che ne pensate?

Sapete dove sia posizionata?o cosa mi consigliate ragazzi...