C3 1.4 hdi '04 problemi al cambio robotizzato

[demaautoassistance]

Ciao.... mi arriva in officina una Citroen C3 1.4 hdi cod. mot. 8hx 50 kw anno 2004 con cambio robotizzato. Presenta questo problema inserisco la prima schiaccio l'acceleratore l'auto impiega qualche secondo per camminare inserisco la retromarcia subito si avvia.... nel cambiare tra prima e retromarcia all'improvviso sento l'attuatore innestare la marcia ma nel quadro non appare la scritta 1 dopo qualche secondo inserisce la 2 marcia e l'auto riesce a camminare fino al punto in cui passo da prima a retromarcia e l'auto non va più si blocca e non parte nemmeno.... fatto diagnosi con axone direct mi dava slittamento frizione ma non credo sia un problema del genere visto che quando l'auto riesce a camminare non avverto frizione slittare.... qualcuno sa dirmi qualche notizia piu' approfondita? grazie