problema bip citroen c2 1.1

[lucignolo07]

salve
ho in officina una citroen c2 del 2007 1.1 che ha questo problema:appena si mette in moto si sente un bip nel cruscotto..in marcia saltuariamente si rimette a suonare con questo bip piu' o meno consecutivamente..l'unica cosa che ho notato e' che lo fa di piu' quando si accendono i fari e quando si tira la leva del freno a mano..ho fatto diagnosi e mi da uf003 come errore..che significa errore di comunicazione..aiutatemi..
saluti