Esperti in mappatura e centraline aggiuntive

[cicciograzioano]

Salve a tutti sono Massimo proprietario di una fiesta 1,4 tdci 2008 e come tutti sapete questa macchina non brilla per il mototre.
Volevo aggiungere una centralina aggiuntiva ma ho un dubbio:
1 come fa una macchina a camminare di più se in ecu c'e' un limitatore di coppia?
2 su quali sensori la ecu si basa per calcolare la coppia in quel momento?( esiste un sensore di coppia ? che io sappia no).
3 sensori giri motore e velocita?

Sono domende tecniche da appassionato percio' perdonate se sciocche.
Aspetto risposte sui 3 punti sopra.
Massimo ringrazia e passa la parola agli esperti: