Azzeramento service A 180 cdi

[loba]

Chi conosce la procedura per azzeramento service Classe A 180 cdi del dicembre 2005?
Mi hanno detto che esiste una procedura manuale.
Sembra che nella mia citta' lo possa fare solamente il concessionario ma a che prezzo.
Grazie a chi mi potra' aiutare.