classe A 2003 cdi - sostituzione cuffie ruota

[dnlmattias]

Ciao a tutti questo é il mio primo post su questo forum.
Stò riparando da "amatore" la mia auto con qualche chilomertino fatto (250.000) e ancora qualcuno da fare....
Ho già provveduto al tagliando completo, sostituzione freni, riparazione di una pinza, sostituzione dei braccetti di sterzo....
Ora mi sono inceppato sulla necessaria sostituzione delle cuffie delle ruote: ho smontato tutto lo smontabile, ma non sono riuscito a capire come si smonta il giunto omocinetico(la "tazza" che contiene i cuscinetto)...
Ho cercato qualche informazione su internet, e in qualche atro forum, ma niente da fare...

Qualcuno é in grado di darmi qualche dritta??

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