errore linea can bus off su bravo 2007

[tcgtuning]

ciao a tutti spero che qualcuno può aiutarmi con il mio problema: ho appena fatto una diagnosi con il socio della tecnomotor, e sul body mi da un errore (linea can bus off 23D602) ,provo a cancellarlo ma non va via, chi ha trovato questo tipo di problema e di cosa si tratta "grazie"