Ford Focus 1.6 tdci seghettamenti esitazioni motore

ciao a tutti, ho un problema con la mia ford focus 1.6 dtci 115 cv a 1.100 giri singhiozza, devi mollare l'acceleratore per riprenderla e poi va, questo succede in città o quando fai colonna. la ford non sa darmi spiegazioni per loro il computer non da errore ma la macchina non va bene. se qualcuno ha il mio stesso problema e sa la soluzione ben venga un consiglio grazie