Peugeot 307 HDi errore P1351

[Dario_78]

Salve a tutti, ho una Peugeot 1.6 HDi di Gennaio 2006 con 156000 Km SENZA FAP, vorrei qualche informazione riguardo il codice P1351 rilevato con almeno due diagnosi differenti.
Quando si presenta il problema si accende un spia arancione col simbolo di un triangolo ed un punto esclamativo nel mezzo.
Non mi compare sempre, anzi compare sporadicamente in condizioni differenti di andamento, temperatura, ecc..
Quando compare vedo che il motore al minimo resta accelerato a circa 1200 giri, poi se continuo ad andare la vettura non si ferma e talvolta il motore ritorna a girare correttamente al minimo (800/850 giri circa).
Sul cruscotto compare un messaggio Errore gestione motore.
Siccome devo percorre dei Km prossimamente volevo sapere se potete suggerirmi che difetto potrebbe essere e se rischio di rimanere completamente a piedi.
Grazie a tutti anticipatamente.
Dario