Panda 1.3 Mj 05 a volte rimane frenata in marcia

[Piero]

Salve tutti da Piero o un problema con Fiat Panda 1.3 Mj 20005 la frenatura a volte si blocca in marcia tutte 4 le ruote (impianto Bosch) o provato a cambiare la pompa freno niente da fare o controllato pinze freni e cilindretti post niente da fare potrebbe essere il depressore o il selvofreno? avete avuto qualche esperienza del genere ciao