Ford fiesta 09/2006 1.4 cc F6JB 50Kw Diesel non accelera

fiesta 1.4 diesel del 2006
il motore non accelera , cod errore p 1934
su quadro strumenti resta accesa la spia abs,freno a mano, e mil
su quadro strumenti errori : u2197,u2200,u0121
perdita comunicazione abs,
su nodo abs non si collega lo strumento , avendo controllato tutte le alimentazioni e risultano corrette e a sua volta anche la linea k risultano tutti ok
credo sia la centralina ABS che sia in avaria , è possibile che crea disturbi sul sistema di iniezione ??
su PSA sono sicuro che non mette in moto quando la centralina ABS è guasta ,

su ford è la prima volta che mi capita , possibile ?????

delta