Cos'è il "delta passi" riferito a un motorino passo-passo?

[rz68]

punto 55 prima serie 1100
Qualcuno mi puo' dire in diagnosi il "delta passi" cosa mi rappresenta rispetto al motorino passo passo?
Precisamente un delta passi -21 cosa rappresenta?
mi sembra di ricordarmi di aver sentito dire che il delta passi e' la differenza tra i passi che la centralina dovrebbe dare per mantenere regolare il minimo e i passi che deve correggere per mantenere lo stesso minimo mi confermate che e' cosi'??