sonda lambda HUEGO come controllarle?

[yogy]

spesso succede di imbattersi nel controllo di questa sonda lambda,quando c'e' un problema generalmente la ECU motore da un codice di errore,ma come valutare il corretto funzionamento senza affidarsi alla diagnosi?
prendiamo in esempio una bosch (5 fili):
GRIGIO: alimentazione batteria
BIANCO:segnale a onda quadra
ROSSO: tensione variabile tra 0.7V e 4.3V a seconda dell'ossigeno allo scarico
tra GIALLO e NERO: tensione fissa di 450mV

se nn sbaglio la ECU motore capisce la concentrazione di ossigeno dalla "corrente di pompaggio".
come interpretare i valori in diagnosi? se ho :TENSIONE LAMBDA 476mV
oppure LAMBDA CONCENTRAZIONE OSSIGENO:16% ???
in che modo valutate la sonda??