Hyundai i10 1.1 del 2009: DTC p2159

[pantaleo]

dtc p2159 veeicol speed sensor "b" reng/performan (sensore velocita ) la mia domanda e quello che si trova collocato sul cambio dove si ataccava la cordina, o si rifirisce a qualche senore incorporato con i sensori abs .
verifiche eseguite; contachilometro funziona anche nei parametri , nei dati correnti dell abs i sensori li legge tutti e quattro, codice dtc si e cancelato .
ho il dubbio che sia qualche sensore abs.