Classe A 169 180 cdi 2006 mot 640940 errore P2527

[strambal]

classe a 180 cdi 169 2006 640940 .la vettura si è fermata in marcia. la vado a prendere e va in moto subito. errori in centralina P2527 valvola egr e sonda lambda.è mai capitato? grazie. ora la vettura va bene .possono bloccarsi queste valvole?