Classe B guasto sensore angolo di sterzata

[peter]

Marca: Mercedes
Modello: B 200 Cdi
Difetto Guasto Problema: si accende saltuariamente la spia ESP e avaria motore
Codice Motore:
Cilindrata:
KW Motore:
Immatricolazione: 2006
Km percorsi: 178000
Alimentazione: Gasolio
Cambio Automatico: No
FAP - DPF: No
Start & Stop: No
Tuning ECU - Moduli: No
Errori Autodiagnosi: Si
Strumento Autodiagnosi: KTS Bosch

Descrizione del malfunzionamento (sintomi, condizioni, ecc.):


Interventi sino ad ora effettuati (controlli, verifiche, sostituzioni, ecc.):


SOLO IN CASO di "GUASTO RISOLTO" descrivi qui la soluzione:



Ciao a tutti ho questa classe B 200 cdi che si accende saltuariamente la spia ESP e avaria motore, in memoria trovo i seguenti guasti:
ABS/ESP 8.0 "C1C3F sensore dell'angolo di sterzata comunicazione CAN/segnale non plausibile"
Motore EDC 16C32 "P2251 regolatore ESP intervento permanente"
Gruppo piantone sterzo 2.2 "9000 gruppo interruttori piantone sterzo centralina difettosa"
Servosterzo nessun guasto
Elettronica centrale nessun guasto
Dai DTC presumo si tratti di un guasto al gruppo gruppo piantone sterzo, poi gli altri guasti dicono la mancata comunicazione con quest'ultimo che presumo abbia anche il sensore angolo sterzo all'interno.
Qualcuno ha già avuto questo problema?
Come ha risolto?
Ciao a tutti e grazie dell'attenzione