Mercedes 203 del 2001 spia ABS accesa e errore C1022

[kitioni]

Ciao ragazzi mi e arivato in officina un Mercedes 203 del 2001con la lampada dell ABS acesa .Ho fato diagnosi e non comunica con la centralina del ABS(con Texa,anche con DAS).Allora ho controlati tutti i punti di masa e di alimentazione,sono OK.allora ho preso in sfascho un ABS usato e lo monto.IL problema e che la lampadadi ABS non si spegne.Faco di nuovo diagnosi e mi da errore can C1022 (comunicacione can con la centralina di motore e disturbata).Controllo i fili verde e verde-bianco da centralina motore a centralina ABS e somo ok...vi ricordo che la machina e com cambio automatico ....Non e che la centralina di ABS e da codificare...credo nel vostro aiuto..Grazie