Mercedes S 320 cdi anomalia cambio automatico

[Mirko]

Ciao a tutti , l'auto in questione è dotata di cambio automatco e sequenziale , da tempo l'auto durante la marcia andva in folle da sola , il problema si è accentuato mentre il cliente era in vacanza in grecia quindi si è rivolto ad un'autorizzato Mercedes e anno sostituito una centralina dentro al cambio .
Il problema è risolto ma adesso che è rientrato c'è un'altro problema piu grave
Il cambio è in recovery , dopo qualche minuto che si guida l'auto in accelerazione comincia a strappare , dopodichè comincia a slittare (come una frizione finita per interderci) fino a slittare tanto da fermarsi con il motore accelerato ma l'auto ferma . Spengendo e togliendo la chiave e ripartendo si ripristina tutto per altri 5 minuti .
In una prima diagnosi ho trovato:
P220A errrore attivo Confronto tra il segnale numero giri 2 e numero giri 3 non plausibie
P2500 memorizzato Cambio dotato di un rapporto di trasmissione non ammesso
P2502 memorizzato La marcia non è plausibile oppure il cambio slitta
Dopo aver cancellato gli errori l'auto esce dal recovery e al momento del difetto esce solo il primo errore P220A
Che prove potrei fare per capire se è un problema elettrico o meccanico ?
Sono ben accetti ogni tipo di consiglio..