Agila 1.2 16 v mot. Z12XE errore P0170 reg. lambda

Agila A 1.2 16v cod mot. z12xe
errore P0170 regolazione lambda
sembra tutto funzionante come: sonda ,massa aria ,egr, pulizia iniettori ,
mi manca solo di controllare la pressione carburante e di far controllare la distribuzione
da premettere che precedentemente ho trovato la farfalla e l'ingresso del collettore aspirazione intasato con i soliti residui carboniosi in modo pazzesco
e pensando che il problema fosse dalla farfalla avevo cantato vittoria molto presto
la macchina va benissimo sia su strada che in città, solo che ha il minimo ballerino e dopo circa 10 giorni gli si accende la spia iniezione

delta