problemi su Peugeot ranch 2.0 hdi

[frap80]

Ciao mi è arrivato in officina con il carro attrezzi un Peugeot ranch 2.0 HDi.
Non andava in moto e spia motore accesa. Attacco il computer e mi segnala tre errori:
P1351 P0659 P0341.
Sostituito i sensori giri albero a camme e sensore volano.
Ora il mezzo parte ma non prende giri arriva fino a 3000 giri.
E continua a dare i soliti errori.
Ho provato a pulite anche la valvola egr ma non ho risolto.
Potete aiutarmi?
Grazie