POLO 6N errore inizializzazione sensore angolo sterzo ABS ESP

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Marca: wolksvagen
Modello: polo 6n 1900tdi 74 kw
Difetto Guasto Problema: errore abs angolo sterzo
Codice Motore: atd
Cilindrata: 1900
KW Motore: 74
Immatricolazione: 2002
Km percorsi: 169000
Alimentazione: Gasolio
Cambio Automatico: Si
FAP - DPF: No
Start & Stop: No
Tuning ECU - Moduli: No
Errori Autodiagnosi: Si
Strumento Autodiagnosi: reflex delphi
Codici Errori DTC: 00778 01044 18261

Descrizione del malfunzionamento (sintomi, condizioni, ecc.):
dopo stacco batteria per sost. cavo spiralato airbag errori in centralina abs

Interventi sino ad ora effettuati (controlli, verifiche, sostituzioni, ecc.):
diagnosi cancellazione errori rimontaggio del componente vecchio

SOLO IN CASO di "GUASTO RISOLTO" descrivi qui la soluzione:



ho controllato i fusibili sopra la batteria, un lungo percorso su strada, ma mi dice sempre che vuole il codice centralina abs e che il sensore angolo sterzo non è inizializzato, ma dove trovo questo codice da inserire ?

grazie